現在、キューバへの渡航歴がある方の米国への入国には米国査証（ビザ）の取得が必要であり、ESTA（電子渡航認証システム）の提示だけでは十分ではありません。
米国査証は、居住地にある米国大使館又は総領事館で申請する必要があります。
また、キューバと米国への旅行が異なる時期に行われた場合でも、上記は適用されます。
キューバ訪問後に米国への渡航を予定されている方は、下記URLを参照し、「ヘルプトピックの検索」で「CUBA」を検索し、
米国当局の指示を確認されると共に、米国大使館、米国総領事館、旅行会社、航空会社等で詳細を確認されることを推奨致します。

https://esta.cbp.dhs.gov/faq?lang=en 在キューバ日本国大使館